کریر برد صنعتی GP-SB-JSN  راهکاری حرفه ای جهت به کارگيری SOM های قدرتمند سری Jetson در گستره وسيعی از کاربردها  می باشد.  طراحی اين  کریر برد براساس نیازمندی غالب کاربردهای صنعتی انجام شده ،  انواع پورتهای و ماژولهای ارتباطی موردنياز در طراحی آن لحاظ شده است.

بردهای کامپيوتر صنعتی که با نام تجاری SBC (Single Board Computer) شناخته می‌شوند مادربردهايی در سايز استاندارد هستند که جهت کار در رنج دمايي محيط‌های صنعتی و شرايط محيطی سخت طراحی شده‌اند ، عدم  استفاده از کابل در اتصالات اين بردها قابليت اطمينان آنها را در محيط‌های صنعتی و شرايط سخت افزايش می‌دهد.

در سالهای اخیر استفاده از هوش مصنوعی و راه کارهای مبتنی برپردازش تصویر در صنعت  افزایش یافته است و در بسياری از سناریوهای مربوط نیاز به پردازش اطلاعات دوربین و تحلیل داده براساس آن  و  پردازش های مبتنی بر هوش مصنوعی  مورد نیاز است. یکی از پرکاربردترین پلتفرمهای پردازشی  این حوزه  SOM های سری Jetson  هستند که طیف وسیعی از نیازهای این حوزه را پاسخگو هستند کرير برد GP-SB-JSN می تواند جهت  کار با ماژولهای پردازشگر ذيل مورد استفاده واقع شود:

• Jetson Nano
• Jetson TX2 NX
• Jetson Xavier NX
• Jetson Orin NX

یکی از قابلیتهای  مهم GP-SB-JSN   داشتن دو اسلات mPCIe  می باشد که امکان استفاده از ماژولهای متنوعی از جمله 4G، , Wifi  را در کنار ماژول Jetson فراهم می آورد اسلات M.2  تعبيه شده  در برد نيز می تواند جهت انصال ماژولهايي از قبيل حافظه SSD مورد استفاده واقع شود.

با  توجه به اينکه يکی از کاربردهای اصلی ماژولهای Jetson استفاده در کاربردهای پردازش تصوير می باشد ، چهار ورودی دوربين با اينترفيس CSI در طراحی برد لحاظ شده  است ، در صورت استفاده از  محصول در کاربردهای Automotive   امکان ارايه اينترفيس  GMSL جهت اتصال به دوربين فراهم می باشد.

برای ارتباط با تجهیزات صنعتی  از قبيل PLC و ادوات و سنسورهای مود باس یک پورت RS485 در نظر گرفته شده است.  جهت استفاده در کاربردهای خودرويي و سيستمهای خودران  نيز امکان اتصال به CANBUS  در مجموعه پورتهای ارتباطی سخت‌افزار لحاظ شده است.

در خصوص بخش پاور ،  ورودی برق  مستقیم 7-24 Vdc در  اکثر کاربردها صنعتی قابل استفاده می باشد  اما برای کاربردهای خاص امکان استفاده از ماژول POE  نيز در طراحی برد در نظر گرفته شده است که براحتی توسط سوئیچ  شبکه   POEیا آداپتورهای مخصوص قابل تامين خواهد بود.

جهت  نمایش آلارم ،  پیامها و اينترفيسهای سيستم ،  8 عدد  نمايشگر با دسترسی آسان تعبیه شده همچنين بکارگيری  RTC به هم راه باتری پشتیبان،  امکان خوبی برای کاربردهای با نیازهای همگام سازی می باشد.

برای ارتباط با دنیای بیرون و سنسورها و سیگنالهای فرمان و کنترلی، بستر ایمن و ایزوله الکتریکال برپایه اپتوکوپلر ارائه شده است که براحتی و بدون دغدغه سوختن پایه های GPIO ماژول SOM می توان از دو ورودی دیجیتال ایزوله روی کانکتور قفل شو استفاده کرد. همچنین یک خروجی دیجیتال ایزوله DO روی این کانکتور برای کنترل تجهیزات بیرونی لحاظ شده است.

یکی از چالشهای مهم استفاده از  سیستمهای پردازشی در محیط های صنعتی ، کارکرد7/24 محصول می باشد که ملاحظات مختلفی را در هنگام طراحی سخت افزاری و البته توسعه نرم افزاری باید رعایت نمود. به همين منظور در بخش سخت‌افزار مکانيزم Watchdog خارجی تعبيه شده است که تضمين کننده عملکرد پايدار سيستم خواهد بود.

لازم به ذکر است جهت سهولت نصب  و استفاده مستقل از سخت‌افزار  ، جعبه فلزی با قابليت نصب به صورت DIN Rail / Wall Mount  قابل ارايه خواهد بود.

مزايای محصول

• استفاده آسان از پردازنده های سری jetson در کاربردهای صنعتی
• در دسترس بودن انواع اينترفيسهای صنعتی
• طراحی ماژولار جهت استفاده در کاربردهای متنوع
• استفاده آسان از کتابخانه های متن باز پردازش تصوير
• کاهش زمان ارايه محصول به بازار